死板这个词源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，最早的“死板”界说为古罗马制造师维特鲁威（Vitruvii）正在其著作《制造十书》，首要对付搬运重物发扬听从的死板和器材作了区别：“死板（machane）和器材（organon）之间彷佛有着以下的区别。即死板是以大都人工和很大的气力而爆发恶果的，如重弩炮和葡萄压榨机。而器材则是一名驾驭职员留意地收拾来到达目标的，如蝎形轻弩炮或不等圆的螺旋装配。以是器材和死板都是欺骗上不成贫乏的东西。古希腊期间已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）正在1世纪最早商量了死板的根本因素，他以为死板的因素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的陈述反响了古典死板的特质。中邦古代正在香炉中运用了能永保程度身分的十字转架等机件。
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